Při popisu vlastností tělesa v některých případech nestačí znát pouze měřenou veličinu, hodnotu a jednotku (co, kolik a čeho), ale také směr.
Např. pokud víme, že na těleso působí síla 5 N, nevíme, jak se bude pohybovat - bude stoupat, klesat, rotovat .... dokud nezjistíme jakým směrem síla působí.
Veličiny, u kterých je potřeba uvést k přesnému určení i směr, nazýváme VEKTORY. Jsou to např. rychlost (jedu rychlostí m/s, ale kam?), nebo zmiňovaná síla.
Vektorové veličiny jsou tedy veličiny, které závisí i na SMĚRU. K popsání vektorové veličiny potřebujeme znát hodnotu, jednotku a SMĚR.
Veličiny, které nezávisí na směru (např. čas, ať se pohybujeme jakýmkoliv směrem, čas ubíhá stejně) nazýváme SKALÁRY.