Řídí se dvěma Einsteinovými postuláty ("výchozími předpoklady").
! Speciální teorie relativity platí jen v IVS (inerciálních vztažných soustavách) !
Einsteinův princip relativity
Žádným pokusem nelze zjistit, zda se těleso pohybuje rovnoměrným přímočarým pohybem nebo je v klidu. Nebo také: „Ve všech inerciálních vztažných soustavách platí stejné fyzikální zákony." (Vlastně jako Galileo, zobecnil na všechny jevy, ne jen mechanické)